剧名“Endeavour”本义为努力、尝试，同时也是主人公摩斯的本名。本剧背景设定在二十世纪六、七十年代，聚焦牛津市警督摩斯的早年从警经历，塑造了一个面对困难与挑战锲而不舍追求真相的青年警员形象。